澳门科学馆以推动本澳青少年科普教育、作为地标性建筑配合澳门旅游发展、作为地区性科普教育及会展平台及推动高新科技及科学传播为宗旨。
澳门科学馆继2022年3月及5月先后获中国科协列入「全国科普教育基地」及「科学家精神教育基地」，充分体现了国家对澳门科普教育、科学家精神教育工作的支持及肯定。同年12月底，该馆获批加入中国科技文化场馆联合体，更有利于融入国家发展大局，推动科技文化融合创新发展。
该馆占地面积约为22,000平方米，由三部分组成。最高并呈斜锥体形的为展览中心，当中14个展厅呈螺旋上升状分布；半球形建筑物为天文馆，旁边是会议中心及办公室。馆内亦设有礼品店、餐厅及育婴室等，为参观者提供完善的服务。
展览中心内14个展厅连中庭的总面积约5,800平方米。13个长期展厅主题包括天文科学、儿童乐园、儿童科学、航海科学、生物多样性、智能科技、声学、物理力学、中国科学家精神、可持续发展厅、数据科学和电学及电磁学厅。其余一个为适时更换的专题展览厅。展览以知识性、科学性和趣味性并重的互动展品为主，让参观者从亲自动手的过程中享受探索科学的乐趣。
该馆亦设有「机械工房」，让有兴趣学习基本机械知识及机械人设计制作的学生以学校名义借用，并为相关教师提供合适的培训，从而提升师生的专业技术水平。
澳门科学馆天文馆曾荣获健力士世界纪录大全列为全球最高分辨率的立体天文馆。馆内设有一个直径约15.24米的倾斜半球形银幕，是全球首个同时具备8k以及3d视觉效果的数字球幕播放系统。现在由6台超高分辨率的4k激光投影机组成，并由12台高效能电脑同步处理数码图像。天文馆有127个座位及4个轮椅使用者专用座位，全部均配备互动控制按钮。馆内设置的庞大数据库及放映效果，可让观众自由地穿梭于宇宙星辰之中。当观众佩戴上特殊的眼镜设备，更可看到投射于巨型圆顶屏幕上的立体图像。此套设备亦可放映数字化的球幕视频，使天文馆成为多功能的球幕影院。
会议中心由一个多功能会议厅及四个会议室组成，其中两个会议室可按需要变成一个大会议室。会议厅可容纳500人进行会议，亦可以安排约240人的宴会。此厅备有专业电影放映设备、音响系统、即时传译系统及视像会议设备等，适合举办不同类型的科普及教育会议、讲座、研讨会及颁奖礼。
